檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Patterning".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="運動控制"
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本研究以台灣建築外牆常見的窗簷、遮陽板或陽台欄杆等牆面凸起物為目標,設計可在這些凸塊抓握並進行壁面橫向移動的新型抓技機器人。我們根據體育競技選手在攀岩時的獨特運動方式設計機器人的運動模式並採用中樞模…
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本研究以PC-Based為開發基礎,整合機構設計、運動控制、影像處理及人機介面來開發生物組織玻片高速掃描之儀器,可即時地連續擷取影像並且完成全景縫合,縫合後之組織玻片影像提供醫學病理部門的研究人員於…